Gattringer, Hubert
Starr-elastische Robotersysteme
1. Einleitung
Hubert Gattringer
2. Kinematik
Hubert Gattringer
3. Dynamik
Hubert Gattringer
4. Projektionsgleichung
Hubert Gattringer
5. Elastische Systeme
Hubert Gattringer
6. Ritz Verfahren
Hubert Gattringer
7. Bindungen
Hubert Gattringer
8. Elastische Knickarmroboter
Hubert Gattringer
9. Elastische Linearroboter
Hubert Gattringer
10. Industrieroboter
Hubert Gattringer
11. Redundante modulare Roboter
Hubert Gattringer
12. Fahrende Roboter
Hubert Gattringer
13. Bewegungsplattformen
Hubert Gattringer
14. Rotordynamik
Hubert Gattringer
Nyckelord: Engineering, Robotics and Automation, Mechatronics, Vibration, Dynamical Systems, Control
- Författare
- Gattringer, Hubert
- Utgivare
- Springer
- Utgivningsår
- 2011
- Språk
- de
- Utgåva
- 1
- Sidantal
- 14 sidor
- Kategori
- Teknologi, energi, trafik
- Format
- E-bok
- eISBN (PDF)
- 9783642228285