Modellbildung und Simulation der Dynamik von Kraftfahrzeugen

1. Einleitung
Dieter Schramm, Manfred Hiller, Roberto Bardini

2. Mathematische und kinematische Grundlagen
Dieter Schramm, Manfred Hiller, Roberto Bardini

3. Kinematik von Mehrkörpersystemen
Dieter Schramm, Manfred Hiller, Roberto Bardini

4. Bewegungsgleichungen komplexer Mehrkörpersvsteme
Dieter Schramm, Manfred Hiller, Roberto Bardini

5. Kinematik und Dynamik des Fahrzeugaufbaus
Dieter Schramm, Manfred Hiller, Roberto Bardini

6. Modellierung und Analyse von Radaufhängungen
Dieter Schramm, Manfred Hiller, Roberto Bardini

7. Modellierung des Rad-Straße-Kontaktes
Dieter Schramm, Manfred Hiller, Roberto Bardini

8. Modellierung des Antriebsstranges
Dieter Schramm, Manfred Hiller, Roberto Bardini

9. Kraftkomponenten
Dieter Schramm, Manfred Hiller, Roberto Bardini

10. Einspurmodelle
Dieter Schramm, Manfred Hiller, Roberto Bardini

11. Zweispurmodelle
Dieter Schramm, Manfred Hiller, Roberto Bardini

12. Räumliche Gesamtfahrzeugmodelle
Dieter Schramm, Manfred Hiller, Roberto Bardini

13. Modell eines typischen komplexen Gesamtfahrzeugs
Dieter Schramm, Manfred Hiller, Roberto Bardini

14. Ausgewählte Anwendungen
Dieter Schramm, Manfred Hiller, Roberto Bardini

Avainsanat: Engineering, Vibration, Dynamical Systems, Control, Automotive Engineering, Control, Robotics, Mechatronics