Robuste Regelung

1. Einführung
Tomas Hrycej

2. Systeme und deren Beschreibung
Tomas Hrycej

3. Ziele jeder Regelung: Robustheit und Performanz
Tomas Hrycej

4. Funktionale Sicherheit und Regelung
Tomas Hrycej

5. Was ist Robustheit und wie wird sie quantifiziert?
Tomas Hrycej

6. Zusammenspiel von Robustheit und Performanz
Tomas Hrycej

7. Robustheit und Performanz bei funktionaler Sicherheit
Tomas Hrycej

8. Prüfung der Robustheit direkt aus empirischen Frequenzgängen
Tomas Hrycej

9. Systemidentifikation aus dem Frequenzgang
Tomas Hrycej

10. Robuste Spezifikationen für Subsysteme
Tomas Hrycej

11. Spezifikationen im Zeitbereich
Tomas Hrycej

12. Prüfung der Robustheit eines PID-Reglers
Tomas Hrycej

13. Reglersynthese: einfache und komplexe Methoden
Tomas Hrycej

14. Redesign bei Instabilität
Tomas Hrycej

Avainsanat: Computer Science, Artificial Intelligence (incl. Robotics), Control, Systems Theory, Control, Vibration, Dynamical Systems, Control