Röbenack, Klaus
Nichtlineare Regelungssysteme
Table of contents
I. Vorbereitung
1. Motivationsbeispiele
Klaus Röbenack
2. Mathematische Grundlagen
Klaus Röbenack
3. Differentialgeometrische Begriffe
Klaus Röbenack
II. Reglerentwurf
4. Reglerentwurf mittels exakter Linearisierung
Klaus Röbenack
5. Erweiterte Regelungskonzepte auf Basis der exakten Linearisierung
Klaus Röbenack
III. Beobachterentwurf
6. Beobachter mit großer Verstärkung und starke Beobachter
Klaus Röbenack
7. Beobachterentwurf mittels exakter bzw. näherungsweiser Linearisierung der Fehlerdynamik
Klaus Röbenack
Avainsanat: Engineering, Control, Mathematical and Computational Engineering, Mathematical Modeling and Industrial Mathematics
- Tekijä(t)
- Röbenack, Klaus
- Julkaisija
- Springer
- Julkaisuvuosi
- 2017
- Kieli
- de
- Painos
- 1
- Sivumäärä
- 10 sivua
- Kategoria
- Tekniikka, energia, liikenne
- Tiedostomuoto
- E-kirja
- eISBN (PDF)
- 9783662440919
- Painetun ISBN
- 978-3-662-44090-2
