Sisäänkirjautuminen

Wallgrün, Jan Oliver

Hierarchical Voronoi Graphs

Wallgrün, Jan Oliver - Hierarchical Voronoi Graphs, e-kirja

87,95€

E-kirja, PDF, Adobe DRM-suojattu
ISBN: 9783642103452
DRM-rajoitukset

TulostusEi sallittu
Kopioi leikepöydälleEi sallittu

Table of contents

1. Introduction
Jan Oliver Wallgrün

2. Robot Mapping
Jan Oliver Wallgrün

3. Voronoi-Based Spatial Representations
Jan Oliver Wallgrün

4. Simplification and Hierarchical Voronoi Graph Construction
Jan Oliver Wallgrün

5. Voronoi Graph Matching for Data Association
Jan Oliver Wallgrün

6. Global Mapping: Minimal Route Graphs Under Spatial Constraints
Jan Oliver Wallgrün

7. Experimental Evaluation
Jan Oliver Wallgrün

8. Conclusions and Outlook
Jan Oliver Wallgrün

Avainsanat: Engineering, Robotics and Automation, Artificial Intelligence (incl. Robotics)

Tekijä(t)
Julkaisija
Springer
Julkaisuvuosi
2010
Kieli
en
Painos
1
Sivumäärä
23 sivua
Kategoria
Tekniikka, energia, liikenne
Tiedostomuoto
E-kirja
eISBN (PDF)
9783642103452

Samankaltaisia e-kirjoja