Wallgrün, Jan Oliver
Hierarchical Voronoi Graphs
1. Introduction
Jan Oliver Wallgrün
2. Robot Mapping
Jan Oliver Wallgrün
3. Voronoi-Based Spatial Representations
Jan Oliver Wallgrün
4. Simplification and Hierarchical Voronoi Graph Construction
Jan Oliver Wallgrün
5. Voronoi Graph Matching for Data Association
Jan Oliver Wallgrün
6. Global Mapping: Minimal Route Graphs Under Spatial Constraints
Jan Oliver Wallgrün
7. Experimental Evaluation
Jan Oliver Wallgrün
8. Conclusions and Outlook
Jan Oliver Wallgrün
Avainsanat: Engineering, Robotics and Automation, Artificial Intelligence (incl. Robotics)
- Tekijä(t)
- Wallgrün, Jan Oliver
- Julkaisija
- Springer
- Julkaisuvuosi
- 2010
- Kieli
- en
- Painos
- 1
- Sivumäärä
- 23 sivua
- Kategoria
- Tekniikka, energia, liikenne
- Tiedostomuoto
- E-kirja
- eISBN (PDF)
- 9783642103452