Sisäänkirjautuminen

Arakelian, Vigen

Dynamic Decoupling of Robot Manipulators

Arakelian, Vigen - Dynamic Decoupling of Robot Manipulators, e-kirja

150,05€

E-kirja, PDF, Adobe DRM-suojattu
ISBN: 9783319743639
DRM-rajoitukset

TulostusEi sallittu
Kopioi leikepöydälleEi sallittu

Table of contents

1. Dynamic Decoupling of Robot Manipulators: A Review with New Examples
V. Arakelian, J. Xu, J. P. Baron

2. Design of Adjustable Serial Manipulators with Decoupled Dynamics
V. Arakelian, J. Xu, J. P. Le Baron

3. Dynamic Decoupling of Planar Serial Manipulators with Revolute Joints
V. Arakelian, J. Xu, J. P. Baron

4. Tolerance Analysis of Serial Manipulators with Decoupled and Coupled Dynamics
J. Xu, V. Arakelian, J. P. Baron

5. Dynamics Decoupling Control of Parallel Manipulator
Jun-Wei Han, Wei Wei, Zhi-Dong Yang

6. Design and Analysis of the 6-DOF Decoupled Parallel Kinematics Mechanism
Victor Glazunov, Natalya Nosova, Sergey Kheylo, Andrey Tsarkov

7. Design of Decoupled Parallel Robots
T. Parikyan

Avainsanat: Engineering, Control, Robotics, Mechatronics, Vibration, Dynamical Systems, Control, Computational Mathematics and Numerical Analysis, Artificial Intelligence (incl. Robotics)

Toimittaja
Julkaisija
Springer
Julkaisuvuosi
2018
Kieli
en
Painos
1
Sarja
Mechanisms and Machine Science
Sivumäärä
7 sivua
Kategoria
Tekniikka, energia, liikenne
Tiedostomuoto
E-kirja
eISBN (PDF)
9783319743639
Painetun ISBN
978-3-319-74362-2

Samankaltaisia e-kirjoja