Sisäänkirjautuminen

Aguilar-Avelar, Carlos

Motion Control of Underactuated Mechanical Systems

Aguilar-Avelar, Carlos - Motion Control of Underactuated Mechanical Systems, e-kirja

136,40€

E-kirja, PDF, Adobe DRM-suojattu
ISBN: 9783319583198
DRM-rajoitukset

TulostusEi sallittu
Kopioi leikepöydälleEi sallittu

Table of contents

1. Introduction
Javier Moreno-Valenzuela, Carlos Aguilar-Avelar

2. Preliminaries
Javier Moreno-Valenzuela, Carlos Aguilar-Avelar

3. Identification of Underactuated Mechanical Systems
Javier Moreno-Valenzuela, Carlos Aguilar-Avelar

4. Composite Control of the Furuta Pendulum
Javier Moreno-Valenzuela, Carlos Aguilar-Avelar

5. Feedback Linearization Control of the Furuta Pendulum
Javier Moreno-Valenzuela, Carlos Aguilar-Avelar

6. Adaptive Neural Network Control of the Furuta Pendulum
Javier Moreno-Valenzuela, Carlos Aguilar-Avelar

7. Composite Control of the IWP
Javier Moreno-Valenzuela, Carlos Aguilar-Avelar

8. Feedback Linearization Control of the IWP
Javier Moreno-Valenzuela, Carlos Aguilar-Avelar

9. Adaptive Control of the IWP
Javier Moreno-Valenzuela, Carlos Aguilar-Avelar

10. Discussion on Generalizations and Further Research
Javier Moreno-Valenzuela, Carlos Aguilar-Avelar

Avainsanat: Engineering, Control, Robotics, Mechatronics, Classical Mechanics, Mechanical Engineering

Tekijä(t)
 
Julkaisija
Springer
Julkaisuvuosi
2018
Kieli
en
Painos
1
Sarja
Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering
Sivumäärä
11 sivua
Kategoria
Tekniikka, energia, liikenne
Tiedostomuoto
E-kirja
eISBN (PDF)
9783319583198
Painetun ISBN
978-3-319-58318-1

Samankaltaisia e-kirjoja