Sisäänkirjautuminen

Fumagalli, Matteo

Increasing Perceptual Skills of Robots Through Proximal Force/Torque Sensors

Fumagalli, Matteo - Increasing Perceptual Skills of Robots Through Proximal Force/Torque Sensors, e-kirja

117,70€

E-kirja, PDF, Adobe DRM-suojattu
ISBN: 9783319011226
DRM-rajoitukset

TulostusEi sallittu
Kopioi leikepöydälleEi sallittu

Table of contents

Part I. Increasing Perceptual Skills of Robots Through Proximal FTSs

1. The Role of Force Perception and Backdrivability in Robot Interaction
Matteo Fumagalli

2. Platform
Matteo Fumagalli

3. Propagation of Force Measurements Through MBSD
Matteo Fumagalli

4. Building EOG for Computing Dynamics and External Wrenches of the iCub Robot
Matteo Fumagalli

5. Active Compliance Control
Matteo Fumagalli

6. Hardware and Software Architecture
Matteo Fumagalli

Avainsanat: Engineering, Control, Artificial Intelligence (incl. Robotics), Robotics and Automation

Tekijä(t)
Julkaisija
Springer
Julkaisuvuosi
2014
Kieli
en
Painos
2014
Sarja
Springer Theses
Sivumäärä
19 sivua
Kategoria
Tekniikka, energia, liikenne
Tiedostomuoto
E-kirja
eISBN (PDF)
9783319011226

Samankaltaisia e-kirjoja