Sisäänkirjautuminen

Lantos, Béla

Nonlinear Control of Vehicles and Robots

Lantos, Béla - Nonlinear Control of Vehicles and Robots, e-kirja

175,80€

E-kirja, PDF, Adobe DRM-suojattu
ISBN: 9781849961226
DRM-rajoitukset

TulostusEi sallittu
Kopioi leikepöydälleEi sallittu

Table of contents

1. Introduction
Béla Lantos, Lőrinc Márton

2. Basic Nonlinear Control Methods
Béla Lantos, Lőrinc Márton

3. Dynamic Models of Ground, Aerial and Marine Robots
Béla Lantos, Lőrinc Márton

4. Nonlinear Control of Industrial Robots
Béla Lantos, Lőrinc Márton

5. Nonlinear Control of Cars
Béla Lantos, Lőrinc Márton

6. Nonlinear Control of Airplanes and Helicopters
Béla Lantos, Lőrinc Márton

7. Nonlinear Control of Surface Ships
Béla Lantos, Lőrinc Márton

8. Formation Control of Vehicles
Béla Lantos, Lőrinc Márton

9. Modeling Nonsmooth Nonlinearities inMechanical Systems
Béla Lantos, Lőrinc Márton

10. Mechanical Control Systems with Nonsmooth Nonlinearities
Béla Lantos, Lőrinc Márton

11. Model Based Identification and Adaptive Compensation of Nonsmooth Nonlinearities
Béla Lantos, Lőrinc Márton

12. Conclusions and Future Research Directions
Béla Lantos, Lőrinc Márton

Avainsanat: Engineering, Control, Robotics and Automation, Artificial Intelligence (incl. Robotics), Mechatronics

Tekijä(t)
 
Julkaisija
Springer
Julkaisuvuosi
2011
Kieli
en
Painos
1
Sarja
Advances in Industrial Control
Sivumäärä
28 sivua
Kategoria
Tekniikka, energia, liikenne
Tiedostomuoto
E-kirja
eISBN (PDF)
9781849961226

Samankaltaisia e-kirjoja