Sisäänkirjautuminen

Bai, He

Cooperative Control Design

Bai, He - Cooperative Control Design, e-kirja

117,70€

E-kirja, PDF, Adobe DRM-suojattu
ISBN: 9781461400141
DRM-rajoitukset

TulostusEi sallittu
Kopioi leikepöydälleEi sallittu

Table of contents

1. Introduction
He Bai, Murat Arcak, John Wen

2. Passivity As a Design Tool for Cooperative Control
He Bai, Murat Arcak, John Wen

3. Adaptive Design for Reference Velocity Recovery: Internal Model Approach
He Bai, Murat Arcak, John Wen

4. Adaptive Design for Reference Velocity Recovery: Parameterization Approach
He Bai, Murat Arcak, John Wen

5. Attitude CoordinationWithout Inertial Frame Information
He Bai, Murat Arcak, John Wen

6. The Agreement of Euler-Lagrange Systems
He Bai, Murat Arcak, John Wen

7. Synchronized Path Following
He Bai, Murat Arcak, John Wen

8. Cooperative Load Transport
He Bai, Murat Arcak, John Wen

9. Caveats for Robustness
He Bai, Murat Arcak, John Wen

Avainsanat: Engineering, Control, Vibration, Dynamical Systems, Control, Systems Theory, Control

Tekijä(t)
 
 
Julkaisija
Springer
Julkaisuvuosi
2011
Kieli
en
Painos
1
Sarja
Communications and Control Engineering
Sivumäärä
14 sivua
Kategoria
Tekniikka, energia, liikenne
Tiedostomuoto
E-kirja
eISBN (PDF)
9781461400141

Samankaltaisia e-kirjoja