Tahirovic, Adnan
Passivity-Based Model Predictive Control for Mobile Vehicle Motion Planning
Table of contents
1. Introduction
Adnan Tahirovic, Gianantonio Magnani
2. PB/MPC Navigation Planner
Adnan Tahirovic, Gianantonio Magnani
3. Examples
Adnan Tahirovic, Gianantonio Magnani
4. Some Limitations and Real-Time Implementation
Adnan Tahirovic, Gianantonio Magnani
5. Conclusion
Adnan Tahirovic, Gianantonio Magnani
Avainsanat: Engineering, Control, Robotics and Automation, Automotive Engineering, Aerospace Technology and Astronautics
- Tekijä(t)
- Tahirovic, Adnan
- Magnani, Gianantonio
- Julkaisija
- Springer
- Julkaisuvuosi
- 2013
- Kieli
- en
- Painos
- 2013
- Sarja
- SpringerBriefs in Electrical and Computer Engineering
- Sivumäärä
- 11 sivua
- Kategoria
- Tekniikka, energia, liikenne
- Tiedostomuoto
- E-kirja
- eISBN (PDF)
- 9781447150497
