Intelligente Verfahren

1. Einführung
Dierk Schröder, Martin Buss

2. Einführung in mechatronische Systeme
Dierk Schröder, Martin Buss

3. Statische Funktionsapproximatoren
Dierk Schröder, Martin Buss

4. Lernen bei statischer Funktionsapproximation
Dierk Schröder, Martin Buss

5. Lernfähiger Beobachter
Dierk Schröder, Martin Buss

6. Identifikation mit vorstrukturierten rekurrenten Netzen
Dierk Schröder, Martin Buss

7. Identifikation linearer dynamischer Systeme
Dierk Schröder, Martin Buss

8. Identifikation nichtlinearer dynamischer Systeme
Dierk Schröder, Martin Buss

9. Beobachterentwurf bei dynamischen Nichtlinearitäten
Dierk Schröder, Martin Buss

10. Nichtlineare Optimierung in der Systemidentifikation
Dierk Schröder, Martin Buss

11. Stochastische Optimierungsverfahren
Dierk Schröder, Martin Buss

12. Robuste Parameterschätzung für reale Anwendungen
Simon Altmannshofer, Christian Endisch

13. Verfahren zur Regelung nichtlinearer Systeme
Dierk Schröder, Martin Buss

14. Modellbasierte Adaptive Regelung
Christian Westermaier

15. Disturbance Rejection
Dierk Schröder, Martin Buss

16. Lernende Automaten
Paul Kotyczka, Matthias Feiler

17. Concurrent Learning
Stefan Kersting, Martin Buss

18. Hochverstärkungsbasierte Regelung
Dierk Schröder, Martin Buss

19. Funnel-Control: Implementierung, Erweiterung und Anwendung
Christoph M. Hackl

20. Einführung in die Fuzzy–Regelung
Dierk Schröder, Martin Buss

Keywords: Engineering, Control, Artificial Intelligence (incl. Robotics), Computational Intelligence