Feldmann, Sebastian
Entwicklung des seilgetriebenen, humanoiden Roboterprototyps HUMECH
Table of contents
1. Einleitung
Sebastian Feldmann
2. Stand der Forschung
Sebastian Feldmann
3. Reengineering-Ansatz übertragen auf die humanoide Robotik
Sebastian Feldmann
4. Systemmodellierung
Sebastian Feldmann
5. Simulative Untersuchung geeigneter Aktuatorvarianten
Sebastian Feldmann
6. Prototypische Implementierung der Simulationsergebnisse
Sebastian Feldmann
7. Schlussbetrachtung
Sebastian Feldmann
Keywords: Engineering, Control, Robotics, Mechatronics, Mechanical Engineering, Biomedical Engineering
- Author(s)
- Feldmann, Sebastian
- Publisher
- Springer
- Publication year
- 2017
- Language
- de
- Edition
- 1
- Category
- Technology, Energy, Traffic
- Format
- Ebook
- eISBN (PDF)
- 9783658187903
- Printed ISBN
- 978-3-658-18789-7
