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Feldmann, Sebastian

Entwicklung des seilgetriebenen, humanoiden Roboterprototyps HUMECH

Feldmann, Sebastian - Entwicklung des seilgetriebenen, humanoiden Roboterprototyps HUMECH, ebook

55,55€

Ebook, PDF with Adobe DRM
ISBN: 9783658187903
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Table of contents

1. Einleitung
Sebastian Feldmann

2. Stand der Forschung
Sebastian Feldmann

3. Reengineering-Ansatz übertragen auf die humanoide Robotik
Sebastian Feldmann

4. Systemmodellierung
Sebastian Feldmann

5. Simulative Untersuchung geeigneter Aktuatorvarianten
Sebastian Feldmann

6. Prototypische Implementierung der Simulationsergebnisse
Sebastian Feldmann

7. Schlussbetrachtung
Sebastian Feldmann

Keywords: Engineering, Control, Robotics, Mechatronics, Mechanical Engineering, Biomedical Engineering

Author(s)
Publisher
Springer
Publication year
2017
Language
de
Edition
1
Category
Technology, Energy, Traffic
Format
Ebook
eISBN (PDF)
9783658187903
Printed ISBN
978-3-658-18789-7

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