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Gattringer, Hubert

Starr-elastische Robotersysteme

Gattringer, Hubert - Starr-elastische Robotersysteme, ebook

80,70€

Ebook, PDF with Adobe DRM
ISBN: 9783642228285
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Table of contents

1. Einleitung
Hubert Gattringer

2. Kinematik
Hubert Gattringer

3. Dynamik
Hubert Gattringer

4. Projektionsgleichung
Hubert Gattringer

5. Elastische Systeme
Hubert Gattringer

6. Ritz Verfahren
Hubert Gattringer

7. Bindungen
Hubert Gattringer

8. Elastische Knickarmroboter
Hubert Gattringer

9. Elastische Linearroboter
Hubert Gattringer

10. Industrieroboter
Hubert Gattringer

11. Redundante modulare Roboter
Hubert Gattringer

12. Fahrende Roboter
Hubert Gattringer

13. Bewegungsplattformen
Hubert Gattringer

14. Rotordynamik
Hubert Gattringer

Keywords: Engineering, Robotics and Automation, Mechatronics, Vibration, Dynamical Systems, Control

Author(s)
Publisher
Springer
Publication year
2011
Language
de
Edition
1
Category
Technology, Energy, Traffic
Format
Ebook
eISBN (PDF)
9783642228285

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