Intelligente Verfahren

1. Einführung
Schröder

2. Einführung in mechatronische Systeme
Schröder

3. Statische Funktionsapproximatoren
Schröder

4. Lernen bei statischer Funktionsapproximation: Grundlagen
Schröder

5. Lernfähiger Beobachter
Schröder

6. Identifikation nichtlinearer Systeme mit vorstrukturierten rekurrenten Netzen
Schröder

7. Identifikation linearer dynamischer Systeme
Schröder

8. Identifikation nichtlinearer dynamischer Systeme
Schröder

9. Beobachterentwurf für Systeme mit dynamischen Nichtlinearitäten
Schröder

10. Nichtlineare Optimierung in der Systemidentifikation
Schröder

11. Stochastische Optimierungsverfahren
Schröder

12. Verfahren zur Regelung nichtlinearer Systeme
Schröder

13. Modellbasierte Adaptive Regelung
Christian Westermaier

14. Disturbance Rejection
Schröder

15. Lernende Automaten
Paul Kotyczka, Matthias Feiler

16. Hochverstärkungsbasierte Regelung
Schröder

17. Funnel-Control: Implementierung, Erweiterung und Anwendung
Christoph M. Hackl

18. Einführung in die Fuzzy–Regelung
Schröder

Keywords: Engineering, Control, Robotics, Mechatronics, Artificial Intelligence (incl. Robotics), Computational Intelligence