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Berns, Karsten

Autonome Mobile Systeme 2007

Berns, Karsten - Autonome Mobile Systeme 2007, ebook

75,30€

Ebook, PDF with Adobe DRM
ISBN: 9783540747642
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Table of contents

1. SVMs for Vibration-Based Terrain Classification
Christian Weiss, Matthias Stark, Andreas Zell

2. Bearing-Only SLAM with an Omnicam Robust Selection of SIFT Features for Service Robots
Siegfried Hochdorfer, Christian Schlegel

3. Visual Bearing-Only Simultaneous Localization and Mapping with Improved Feature Matching
Hauke Strasdat, Cyrill Stachniss, Maren Bennewitz, Wolfram Burgard

4. Autonomous Exploration for 3D Map Learning
Dominik Joho, Cyrill Stachniss, Patrick Pfaff, Wolfram Burgard

5. Active Monte Carlo Localization in Outdoor Terrains Using Multi-level Surface Maps
Rainer Kümmerle, Patrick Pfaff, Rudolph Triebel, Wolfram Burgard

6. Appearance-Based Robot Localization Using Wavelets-PCA
Hashem Tamimi, Christian Weiss, Andreas Zell

7. Zur Selbstlokalisierung mobiler Systeme bei fehlenden absoluten Referenzen
Torsten Lilge, Wilfried Gerth, Andreas Goronczy

8. Real-Time Visual Self-Localisation in Dynamic Environments
H. Schäfer, P. Hahnfeld, K. Berns

9. 3D Reconstruction for Exploration of Indoor Environments
Jens Wettach, Karsten Berns

10. Entwurf einer bahngeführten Positionierung als Basis der Lokomotion omnidirektionaler Roboter
K. Zimmermann, M. Jahn, M. Weiß, M. Braunschweig, T. Rieß

11. Sicheres Navigieren in dynamischen Umgebungen mit 3D-Kollisionsvermeidung
Stefan Stiene, Joachim Hertzberg

12. Bildbasierte Navigation eines mobilen Roboters mittels omnidirektionaler und schwenkbarer Kamera
Thomas Nierobisch, Frank Hoffmann, Johannes Krettek, Torsten Bertram

13. Eingangsgrößenrekonstruktion zur Trajektorienfolge mit elementarer Sensorik
Nadine Stegmann, Steven Liu

14. Modellierung von Anomalien in einer modularen Roboter-Steuerung
Kalle Kleinlützum, Werner Brockmann, Nils Rosemann

15. Schlüsselkomponenten für die Exploration mit teil-autonomen mobilen Robotern
Rainer Worst, Hartmut Surmann, Kai Pervölz, Marco Hartich

16. Entwurf einer semantischen Missionssteuerung für autonome Serviceroboter
K. Uhl, M. Ziegenmeyer, B. Gaßmann, J. M. Zöllner, R. Dillmann

17. An Architectural Framework for Cooperative Civil and Military Mission Scenarios
N. Oswald, S. Förster, H. Moser, T. Reichelt, A. Windisch

18. Simulationsbasierte Multisensorsystemauslegung
B. Denkena, H. -C. Möhring, K. M. Litwinski

19. Evaluating Coupled Selection Equations for Dynamic Task Assignment Using a Behavior Framework
R. Lafrenz, F. Schreiber, O. Zweigle, M. Schanz, H. Rajaie, U. -P. Käppeler, P. Levi, J. Starke

20. A Unified Robotic Software Architecture for Service Robotics and Networks of Smart Sensors
Daniel Westhoff, Jianwei Zhang

21. Modulare Sicherheits- und Sensorsysteme für autonome mobile Roboter realisiert im Forschungsfahrzeug Marvin
Carsten Hillenbrand, Karsten Berns

22. Towards Machine Learning of Motor Skills
Jan Peters, Stefan Schaal, Bernhard Schölkopf

23. Evolutionäre Algorithmen zur Topologieentwicklung von Neuronalen Netzen für die Roboter-Navigation im praktischen Einsatz
T. Köpsel, A. Noglik, J. Pauli

24. Dynamische Satzgenerierung und Sprachausgabe für einen mobilen Serviceroboter
Christopher Parlitz, Bernd Amann, Martin Hägele

25. Schlüsselkomponenten für Roboter in der Produktion Roboterhaut und Sicherheitskonzept für die Mensch-Roboter Kooperation
B. Denkena, P. Hesse, J. Friederichs, A. Wedler

26. Intelligente Fahrzeuge
Christoph Stiller

27. Innovativer Speditionshof mit fahrerlosen Fahrzeugen
Daniel Hillesheim

28. Bildung kooperativer Gruppen kognitiver Automobile
Christian Frese, Jürgen Beyerer

29. Ein Lasersensor-basiertes Navigationssystem für Nutzfahrzeuge
Roland Stalin, Andreas Stopp

30. Detektion von fahrspuren und kreuzungen auf nichtmarkierten straen zum autonomen führen von fahrzeugen
Stefan Vacek, Cornelius Bürkle, Joachim Schröder, Rüdiger Dillmann

31. Eine realzeitfähige Softwarearchitektur für kognitive Automobile
Matthias Goebl, Georg Färber

32. Semantic Road Maps for Autonomous Vehicles
Saman Kumpakeaw, Rüdiger Dillmann

33. Kamera-basierte Erkennung von Geschwindigkeitsbeschränkungen auf deutschen Straen
Dennis Nienhüser, Marco Ziegenmeyer, Thomas Gumpp, Kay-Ulrich Scholl, J. Marius Zöllner, Rüdiger Dillmann

34. Hinderniserkennung und -verfolgung mit einer PMD-kamera im automobil
Thomas Schamm, Stefan Vacek, Koba Natroshvilli, J. Marius Zöllner, Rüdiger Dillmann

35. PMD basierte Fahrspurerkennung und -Verfolgung für Fahrerassistenzsysteme
T. Gumpp, T. Schamm, S. Bergmann, J. M. Zöllner, R. Dillmann

36. Ein Organic Computing Ansatz zur Steuerung einer sechsbeinigen Laufmaschine
Adam El Sayed Auf, Svetlana Larionova, Florian Mösch, Marek Litza, Bojan Jakimovski, Erik Maehle

37. Bionic Tactile Sensor for Near-Range Search, Localisation and Material Classification
Volker Dürr, André F. Krause, Matthias Neitzel, Oliver Lange, Bert Reimann

38. Motion Planning Based on Realistic Sensor Data for Six-Legged Robots
Thomas Ihme, Uli Ruffler

39. A New, Open and Modular Platform for Research in Autonomous Four-Legged Robots
Martin Friedmann, Sebastian Petters, Max Risler, Hajime Sakamoto, Oskar Stryk, Dirk Thomas

40. Entwurf und Simulation eines Laufalgorithmus für einen zweibeinigen Laufroboter
Jörg Fellmann, Thomas Ihme, Kai Wetzelsberger

41. Regelungsstrategie für zweibeiniges elastisches Laufen mittels „Virtual Model Control“
T. Kerscher, M. Göller, J. M. Zöllner, R. Dillmann

42. Predictive Behavior Generation — A Sensor-Based Walking and Reaching Architecture for Humanoid Robots
Michael Gienger, Bram Bolder, Mark Dunn, Hisashi Sugiura, Herbert Janssen, Christian Goerick

43. Human-like Running Can Be Open-Loop Stable
Katja Mombaur

44. Exploring Toe Walking in a Bipedal Robot
James Andrew Smith, Andre Seyfarth

45. Simulating Muscle-Reflex Dynamics in a Simple Hopping Robot
Andre Seyfarth, Karl Theodor Kalveram, Hartmut Geyer

46. Advanced Swing Leg Control for Stable Locomotion
Yvonne Blum, Juergen Rummel, Andre Seyfarth

47. Learning the Inverse Model of the Dynamics of a Robot Leg by Auto-imitation
Karl Theodor Kalveram, Andre Seyfarth

48. A Mobile Service Robot for Life Science Laboratories
Erik Schulenburg, Norbert Elkmann, Markus Fritzsche, Christian Teutsch

49. Sensorsonden für Sicherheits- und Bewachungsroboter
Kai Pfeiffer, Gernot Gebhard, Susanne Oberer

50. Ein Framework für automatisierte Betriebshöfe mit intelligenten Nutzfahrzeugen
Philipp Wojke

51. Sensor Proccessing and Behaviour Control of a Small AUV
Jan Albiez, Jochen Kerdels, Sascha Fechner, Frank Kirchner

52. The MiCRoN Robot Project
Ramon Estaña, Heinz Woern

53. Mobile Robot Navigation Support in Living Environments
Christopher Armbrust, Jan Koch, Ulf Stocker, Karsten Berns

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Keywords: COMPUTERS / Computer Science COM014000

Author(s)
 
Publisher
Springer
Publication year
2008
Language
de
Edition
1
Category
Information Technology, Telecommunications
Format
Ebook
eISBN (PDF)
9783540747642

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