Autonomes Laufen

Teil I.Grundlagen

1. Vom Kriechen zum Laufen: Evolution des Laufens mit Genetischer Programmierung auf beliebigen Morphologien
Wolfgang Banzhaf, Jens Ziegler

2. Schnelle Bewegungen bei Arthropoden: Strategien und Mechanismen
Reinhard Blickhan, Sergei Petkun, Tom Weihmann, Michael Karner

3. Nutzung aktiver Antennenbewegungen zur Hindernisdetektion und Steuerung von gezielten Greifbewegungen bei Insekten
Volker Dürr

4. Periphere Kontrolle sensorischer Signalflüsse: Datenreduktion und -selektion
Harald Wolf

Teil II.Zweibeiniges Gehen

5. Energieabsorption, Energiespeicherung und Arbeit bei schneller Lokomotion über unebenes Terrain
Reinhard Blickhan, Veit Wank, Michael Günther

6. Dynamik und Anpassungsvorgänge bei der Laufkoordination des Menschen
Werner Nachtigall, Bernhard Möhl

7. Dreidimensionale biomechanische Modellierung und die Entwicklung eines Reglers zur Simulation zweibeinigen Gehens
Hanns Ruder, Arnim Henze, Renata Gandini

8. Entwurf und Realisierung einer zweibeinigen Laufmaschine
Friedrich Pfeiffer

9. Schwingungstilgung und Stoßminderung bei zweibeinigen Laufmaschinen
Werner Schiehlen

10. Perzeptionsbasiertes humanoides Gehen
Günther Schmidt

Teil III.Vierbeiniges Gehen

11. Rechnerarchitektur, Sensorik und adaptive Steuerung einer vierbeinigen Laufmaschine mit dynamisch stabilem Gang
Rüdiger Dillmann

12. Autonomes hydraulisch angetriebenes Schreitfahrwerk ALDURO
Manfred Hiller

13. Kinematisches Modell und Dynamiksimulation vierbeinigen Laufens von Säugetieren
Martin S. Fischer, Hartmut Witte

14. Mechanische Modellbildung quadrupeder Lokomotion
Manfred Hiller

Teil IV.Sechsbeiniges Gehen

15. Neuronale Mechanismen der Gelenkkopplung bei Einzelbeinbewegungen von Insekten
Ansgar Büschges

16. Hexapodes Laufen, von der Biologie zur Simulation und zurück
Holk Cruse, Josef Schmitz

17. Neuronale Bewegungskoordination und -steuerung für autonome Laufmaschinen
Martin Frik

18. Multisensorielle Verfahren zur Bewegungssteuerung sechsbeiniger Schreitroboter
Ulrich Schmucker

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Keywords: TECHNOLOGY & ENGINEERING / General TEC000000