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RSSAutonome Mobile Systeme 2005 | ||||||||||||||||||
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| Table of contents 1. Architektur und Komponenten für ein heterogenes Team kooperierender, autonomer humanoider Roboter Jutta Kiener, Sebastian Petters, Dirk Thomas, Martin Friedmann, Oskar Stryk 2. Dynamic Task Assignment in a Team of Agents Michael Schanz, Jens Starke, Reinhard Lafrenz, Oliver Zweigle, Mohamed Oubbati, Hamid Rajaie, Frank Schreiber, Thorsten Buchheim, Uwe-Philipp Käppeler, Paul Levi 3. Verbesserte Effizienz der Monte-Carlo-Lokalisierung im RoboCup Patrick Heinemann, Jürgen Haase, Andreas Zell 4. Swarm Embodiment — A New Way for Deriving Emergent Behavior in Artificial Swarms Sergey Kornienko, Olga Kornienko, Paul Levi 5. Kooperative Multi-Roboter-Wegplanung durch heuristische Prioritätenanpassung Ralf Regele, Paul Levi 6. A Unified Architecture for the Control Software of a Robot Swarm: Design and Investigation Results Viktor Avrutin, Andreas Koch, Reinhard Lafrenz, Paul Levi, Michael Schanz 7. Kalman Filter based Detection of Obstacles and Lane Boundary in Monocular Image Sequences Clemens Rabe, Christoph Volmer, Uwe Franke 8. Komponentenbasierte Bildanalyse zur Identifikation von Objektkategorien Florian Bley, Karl-Friedrich Kraiss 9. Gesichtsanalyse für die intuitive Mensch-Roboter-Interaktion Hans-Joachim Böhme, Torsten Wilhelm, Horst-Michael Groß 10. Klassifizierungsaspekte bei der 3D-Szenenexploration mit einer neuen 2D/3D-Multichip-Kamera Klaus Hartmann, Otmar Loffeld, Seyed Eghbal Ghobadi, Valerij Peters, T.D. Arun Prasad, Arnd Sluiter, Wolfgang Weihs, Tobias Lerch, Oliver Lottner 11. Segmentation of Independently Moving Objects Using a Maximum-Likelihood Principle Martin Clauss, Pierre Bayerl, Heiko Neumann 12. Region-based Depth Feature Map for Visual Attention in Autonomous Mobile Systems Muhammed Zaheer Aziz, Ralf Stemmer, Bärbel Mertsching 13. Bearing-Only SLAM with an Omnicam Christian Schlegel, Siegfried Hochdorfer 14. Automatic Generation of Indoor VR-Models by a Mobile Robot with a Laser Range Finder and a Color Camera Christian Weiss, Andreas Zell 15. Elastic View Graphs: A new Framework for Sequential 3D-SLAM Peter Kohlhepp, Marcus Walther 16. Selbstständige Erstellung einer abstrakten topologiebasierten Karte für die autonome Exploration Kalle Kleinlützum, Tobias Luksch, Daniel Schmidt, Karsten Berns 17. Integration of a Sound Source Detection into a Probabilistic-based Multimodal Approach for Person Detection and Tracking Robert Brückmann, Andrea Scheidig, Christian Martin, Horst-Michael Gross 18. Using Descriptive Image Features for Global Localization of Mobile Robots Hashem Tamimi, Alaa Halawani, Hans Burkhardt, Andreas Zell 19. Extension Approach for the Behaviour-Based Control System of the Outdoor Robot RAVON Bernd Helge Schäfer, Martin Proetzsch, Karsten Berns 20. Visual Odometry Using Sparse Bundle Adjustment on an Autonomous Outdoor Vehicle Niko Sünderhauf, Kurt Konolige, Simon Lacroix, Peter Protzel 21. Verbesserte GPS-Positionsschätzung mit IP-transportierten Korrekturdaten für autonome Systeme im Outdoor-Bereich Johannes Pellenz, Sabine Bauer, Tobias Hebel, Sebastian Spiekermann, Gerd Tillmann, Dietrich Paulus 22. Videobasierte Fahrspurerkennung zur Umfelderfassung bei Straßenfahrzeugen Stephan Neumaier, Georg Färber 23. Introduction of a Full Redundant Architecture into a Vehicle by Integration of a Virtual Driver Frédéric Holzmann, Frank Flemisch, Roland Siegwart, Heiner Bubb 24. Systemplattform für videobasierte Fahrerassistenzsysteme Matthias Goebl, Sebastian Drössier, Georg Färber 25. Sequential Parameter Estimation for Fault Diagnosis in Mobile Robots Using Particle Filters Christian Plagemann, Wolfram Burgard 26. Ermittlung von Linienkorrespondenzen mittels Graph-Matching Claudia Gönner, Sebastian Schork, Karl-Friedrich Kraiss 27. Information Integration in a Multi-Stage Object Classifier Gerd Mayer, Hans Utz, Günther Palm 28. Finding Rooms on Probabilistic Quadtrees Guillem Pagès Gassull, Gerhard K. Kraetzschmar, Günther Palm 29. Active Autonomous Object Modeling for Recognition and Manipulation Jens Kubacki, Björn Giesler, Christopher Parlitz 30. Die Softwarearchitektur eines Laufroboters für RoboCup Rescue AIMEE Robert Borchers, Larbi Abdenebaoui, Make Römmermann, Dirk Spenneberg 31. Flexible Combination of Vision, Control and Drive in Autonomous Mobile Robots Wolfgang Ertel, Joachim Fessler, Nico Hochgeschwender 32. Zentrale Aufgabenverteilung in einem fahrerlosen Transportsystem Kay-Ulrich Scholl, Markus Klein, Bernd Gaßmann 33. Autonom navigierende Fahrerlose Transportsysteme in der Produktion Klaus Feldmann, Wolfgang Wolf 34. Sensorgestützte Bewegungssynchronisation von Operationsinstrumenten am schlagenden Herzen Kathrin Roberts, Gábor Szabó, Uwe D. Hanebeck 35. Robot Guidance Navigation with Stereo-Vision and a Limited Field of View Andre Treptow, Benjamin Huhle, Andreas Zell 36. Einfaches Steuerungskonzept für mobile Roboter in dynamischen unstrukturierten Umgebungen Thomas Krause, Peter Protzel 37. Graphbasierte Bewegungsanalyse dynamischer Hindernisse zur Steuerung mobiler Roboter Thorsten Rennekamp 38. Mobile Robot Motion using Neural Networks: An Overview Mohamed Oubbati, Michael Schanz, Paul Levi 39. Combining Learning and Programming for High-Performance Robot Controllers Alexandra Kirsch, Michael Beetz 40. Automatic Neural Robot Controller Design using Evolutionary Acquisition of Neural Topologies Yohannes Kassahun, Gerald Sommer 41. Tilo Gockel, Tamim Asfour, Joachim Schröder, Luigi Colani, Rüdiger Dillmann DRM-restrictions Printing: not available Clipboard copying: not available | ||||||||||||||||||
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Lisää aiheesta
