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Avrutin, Viktor

Autonome Mobile Systeme 2005

Avrutin, Viktor - Autonome Mobile Systeme 2005, ebook

66,75€

Ebook, PDF with Adobe DRM
ISBN: 9783540302926
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Table of contents

1. Architektur und Komponenten für ein heterogenes Team kooperierender, autonomer humanoider Roboter
Jutta Kiener, Sebastian Petters, Dirk Thomas, Martin Friedmann, Oskar Stryk

2. Dynamic Task Assignment in a Team of Agents
Michael Schanz, Jens Starke, Reinhard Lafrenz, Oliver Zweigle, Mohamed Oubbati, Hamid Rajaie, Frank Schreiber, Thorsten Buchheim, Uwe-Philipp Käppeler, Paul Levi

3. Verbesserte Effizienz der Monte-Carlo-Lokalisierung im RoboCup
Patrick Heinemann, Jürgen Haase, Andreas Zell

4. Swarm Embodiment — A New Way for Deriving Emergent Behavior in Artificial Swarms
Sergey Kornienko, Olga Kornienko, Paul Levi

5. Kooperative Multi-Roboter-Wegplanung durch heuristische Prioritätenanpassung
Ralf Regele, Paul Levi

6. A Unified Architecture for the Control Software of a Robot Swarm: Design and Investigation Results
Viktor Avrutin, Andreas Koch, Reinhard Lafrenz, Paul Levi, Michael Schanz

7. Kalman Filter based Detection of Obstacles and Lane Boundary in Monocular Image Sequences
Clemens Rabe, Christoph Volmer, Uwe Franke

8. Komponentenbasierte Bildanalyse zur Identifikation von Objektkategorien
Florian Bley, Karl-Friedrich Kraiss

9. Gesichtsanalyse für die intuitive Mensch-Roboter-Interaktion
Hans-Joachim Böhme, Torsten Wilhelm, Horst-Michael Groß

10. Klassifizierungsaspekte bei der 3D-Szenenexploration mit einer neuen 2D/3D-Multichip-Kamera
Klaus Hartmann, Otmar Loffeld, Seyed Eghbal Ghobadi, Valerij Peters, T.D. Arun Prasad, Arnd Sluiter, Wolfgang Weihs, Tobias Lerch, Oliver Lottner

11. Segmentation of Independently Moving Objects Using a Maximum-Likelihood Principle
Martin Clauss, Pierre Bayerl, Heiko Neumann

12. Region-based Depth Feature Map for Visual Attention in Autonomous Mobile Systems
Muhammed Zaheer Aziz, Ralf Stemmer, Bärbel Mertsching

13. Bearing-Only SLAM with an Omnicam
Christian Schlegel, Siegfried Hochdorfer

14. Automatic Generation of Indoor VR-Models by a Mobile Robot with a Laser Range Finder and a Color Camera
Christian Weiss, Andreas Zell

15. Elastic View Graphs: A new Framework for Sequential 3D-SLAM
Peter Kohlhepp, Marcus Walther

16. Selbstständige Erstellung einer abstrakten topologiebasierten Karte für die autonome Exploration
Kalle Kleinlützum, Tobias Luksch, Daniel Schmidt, Karsten Berns

17. Integration of a Sound Source Detection into a Probabilistic-based Multimodal Approach for Person Detection and Tracking
Robert Brückmann, Andrea Scheidig, Christian Martin, Horst-Michael Gross

18. Using Descriptive Image Features for Global Localization of Mobile Robots
Hashem Tamimi, Alaa Halawani, Hans Burkhardt, Andreas Zell

19. Extension Approach for the Behaviour-Based Control System of the Outdoor Robot RAVON
Bernd Helge Schäfer, Martin Proetzsch, Karsten Berns

20. Visual Odometry Using Sparse Bundle Adjustment on an Autonomous Outdoor Vehicle
Niko Sünderhauf, Kurt Konolige, Simon Lacroix, Peter Protzel

21. Verbesserte GPS-Positionsschätzung mit IP-transportierten Korrekturdaten für autonome Systeme im Outdoor-Bereich
Johannes Pellenz, Sabine Bauer, Tobias Hebel, Sebastian Spiekermann, Gerd Tillmann, Dietrich Paulus

22. Videobasierte Fahrspurerkennung zur Umfelderfassung bei Straßenfahrzeugen
Stephan Neumaier, Georg Färber

23. Introduction of a Full Redundant Architecture into a Vehicle by Integration of a Virtual Driver
Frédéric Holzmann, Frank Flemisch, Roland Siegwart, Heiner Bubb

24. Systemplattform für videobasierte Fahrerassistenzsysteme
Matthias Goebl, Sebastian Drössier, Georg Färber

25. Sequential Parameter Estimation for Fault Diagnosis in Mobile Robots Using Particle Filters
Christian Plagemann, Wolfram Burgard

26. Ermittlung von Linienkorrespondenzen mittels Graph-Matching
Claudia Gönner, Sebastian Schork, Karl-Friedrich Kraiss

27. Information Integration in a Multi-Stage Object Classifier
Gerd Mayer, Hans Utz, Günther Palm

28. Finding Rooms on Probabilistic Quadtrees
Guillem Pagès Gassull, Gerhard K. Kraetzschmar, Günther Palm

29. Active Autonomous Object Modeling for Recognition and Manipulation
Jens Kubacki, Björn Giesler, Christopher Parlitz

30. Die Softwarearchitektur eines Laufroboters für RoboCup Rescue AIMEE
Robert Borchers, Larbi Abdenebaoui, Make Römmermann, Dirk Spenneberg

31. Flexible Combination of Vision, Control and Drive in Autonomous Mobile Robots
Wolfgang Ertel, Joachim Fessler, Nico Hochgeschwender

32. Zentrale Aufgabenverteilung in einem fahrerlosen Transportsystem
Kay-Ulrich Scholl, Markus Klein, Bernd Gaßmann

33. Autonom navigierende Fahrerlose Transportsysteme in der Produktion
Klaus Feldmann, Wolfgang Wolf

34. Sensorgestützte Bewegungssynchronisation von Operationsinstrumenten am schlagenden Herzen
Kathrin Roberts, Gábor Szabó, Uwe D. Hanebeck

35. Robot Guidance Navigation with Stereo-Vision and a Limited Field of View
Andre Treptow, Benjamin Huhle, Andreas Zell

36. Einfaches Steuerungskonzept für mobile Roboter in dynamischen unstrukturierten Umgebungen
Thomas Krause, Peter Protzel

37. Graphbasierte Bewegungsanalyse dynamischer Hindernisse zur Steuerung mobiler Roboter
Thorsten Rennekamp

38. Mobile Robot Motion using Neural Networks: An Overview
Mohamed Oubbati, Michael Schanz, Paul Levi

39. Combining Learning and Programming for High-Performance Robot Controllers
Alexandra Kirsch, Michael Beetz

40. Automatic Neural Robot Controller Design using Evolutionary Acquisition of Neural Topologies
Yohannes Kassahun, Gerald Sommer

41. KAWA-I krabbelt! Entwurf, Aufbau und Steuerungsarchitektur des Colani-Babys
Tilo Gockel, Tamim Asfour, Joachim Schröder, Luigi Colani, Rüdiger Dillmann

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Keywords: COMPUTERS / Computer Science COM014000

Author(s)
 
 
 
Publisher
Springer
Publication year
2006
Language
de
Edition
1
Category
Information Technology, Telecommunications
Format
Ebook
eISBN (PDF)
9783540302926

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